Obowiązek wyznaczenia doradcy do spraw bezpieczeństwa w transporcie towarów niebezpiecznych (doradcy ADR) dotyczy każdego uczestnika szeroko rozumianego transportu towarów niebezpiecznych, a więc nie tylko wykonującego przewóz takich towarów, lecz także zajmującego się ich pakowaniem, załadunkiem, napełnianiem lub rozładunkiem. Dlatego też, firma, która prowadzi pakowanie i załadunek towarów niebezpiecznych (w ilościach wymagających oznakowania pojazdu tablicami barwy pomarańczowej z przodu i z tyłu), powinna posiadać doradcę ADR.